बड़े शाहू महाराज, छत्रपति शिवाजी महाराज के पोते और धर्मवीर छत्रपति संभाजी महाराज के पुत्र, ने सतारा की स्थापना की। 1708 में छत्रपति शाहू महाराज की ताजपोशी अजिंक्यतारा किले में हुई थी। पिछले 12 वर्षों से राजधानी सतारा शिव राज्याभिषेक दिवस उत्सव 12 जनवरी को उत्सव समिति द्वारा किला अजिंक्यतारे में ‘सतारा स्वाभिमान दिवस’ के रूप में मनाया जा रहा है। इस साल 13वां साल है। अजिंक्यतारा किले को फूलमालाओं से सजाया गया था। महान शाहू महाराज की मूर्ति को एक पालकी में रखा गया, इस बार कलेक्टर रुचेश जयवंशी पालकी को किले में ले गए। पारंपरिक वाद्य यंत्रों के साथ उत्साह के माहौल में एक पालकी को किले में ले जाया गया। शिव प्रेमियों से चेतना का वातावरण निर्मित हुआ। छत्रपति शाहू महाराज की प्रतिमा को गणमान्य लोगों और शिव भक्तों ने सलामी दी।
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